(1) SOB / (2) SOBRE

1. Quer dizer "debaixo de". -> Ex: Me escondi sob a árvore.
2. Quer dizer o oposto: "por cima de". -> Ex: Andei sobre a ponte.

(1) CENSO / (2) SENSO

(1) Significa recenseamento. -> Ex: o último censo do IBGE indicou que a taxa de natalidade no Brasil está diminuindo.
(2) Significa juízo. -> Ex: ele não tinha senso algum.