(1 ) DESPERCEBIDO / (2) DESAPERCEBIDO

(1) Despercebido é sem atenção, imperceptível. -> Ex: isso passou despercebido.
(2) Desapercebido é igual a desprevenido ou desprovido de algo. -> Ex: ele estava desapercebido quando foi abordado por ladrões.

(1) CENSO / (2) SENSO

(1) Significa recenseamento. -> Ex: o último censo do IBGE indicou que a taxa de natalidade no Brasil está diminuindo.
(2) Significa juízo. -> Ex: ele não tinha senso algum.