(1) AUTO / (2) ALTO

(1) Significa "próprio de si mesmo". -> Ex: tenho uma baixa autoestima.
(2) É o contrário de "baixo". -> Ex: o homem é alto.

(1) TENSIONAR / (2) TENCIONAR

(1) Significa produzir ou estar sob tensão (‘ato de distender’), geralmente um músculo ou nervo. -> Ex: sua perna tensionou após o exercício.
(2) É planejar, projetar. -> Ex: Eles tencionam viajar nas próximas férias.