(1) ACENDER / (2) ASCENDER

(1) Significa pôr fogo, ligar, animar. -> Ex: Você não pode acender a vela.
(2) Significa subir, elevar-se. -> Ex: É para ascender até o último andar do prédio.

(1) CENSO / (2) SENSO

(1) Significa recenseamento. -> Ex: o último censo do IBGE indicou que a taxa de natalidade no Brasil está diminuindo.
(2) Significa juízo. -> Ex: ele não tinha senso algum.