(1) ACENDER / (2) ASCENDER

(1) Significa pôr fogo, ligar, animar. -> Ex: Você não pode acender a vela.
(2) Significa subir, elevar-se. -> Ex: É para ascender até o último andar do prédio.

(1) TENSIONAR / (2) TENCIONAR

(1) Significa produzir ou estar sob tensão (‘ato de distender’), geralmente um músculo ou nervo. -> Ex: sua perna tensionou após o exercício.
(2) É planejar, projetar. -> Ex: Eles tencionam viajar nas próximas férias.