(1 ) DESPERCEBIDO / (2) DESAPERCEBIDO

(1) Despercebido é sem atenção, imperceptível. -> Ex: isso passou despercebido.
(2) Desapercebido é igual a desprevenido ou desprovido de algo. -> Ex: ele estava desapercebido quando foi abordado por ladrões.

(1) OLHAR / (2) VER

(1) Olhar indica estar atento para ver enquanto (2) ver significa perceber pela visão.
Ou seja, "ele olhou com atenção" é redundante.